5月30日ღ★✿，创业板迎来了年内首批IPO受理企业ღ★✿。首批获受理的创业板IPO企业均属于战略性新兴产业ღ★✿，其中一家企业更是大疆在全球范围内的最大对手ღ★✿，是全球第二大民用无人机动力系统供应商ღ★✿。
这家企业就是三瑞智能ღ★✿，主营业务是无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发ღ★✿、生产和销售金宝搏188appღ★✿，营收和净利润在过往三年实现了较快的增长ღ★✿。不过需要注意的是ღ★✿，身处技术密集型行业的三瑞智能ღ★✿，2024年研发费用率仅为4.34%ღ★✿，远低于无人机整机企业以及可比同行ღ★✿。
在无人机和机器人这两个技术密集型的行业ღ★✿，三瑞智能留给外界一个疑问ღ★✿，其较低的研发费用率能否支撑起其未来的创新竞争力和行业地位呢？
在公开信息中金宝搏188appღ★✿，吴敏在航模及无人机领域有着深厚的技术经验积累ღ★✿。他出生于1977年ღ★✿，从11岁起就开始接受系统的航模运动训练ღ★✿，并连续6年参加国内专业航模比赛ღ★✿，曾经是省级一级运动员ღ★✿。他毕业于南昌高等专科学校机械电子工程专业ღ★✿，大专学历ღ★✿。
毕业之后ღ★✿，吴敏一直从事航模ღ★✿、无人机等飞行器相关研究ღ★✿。2007年ღ★✿，他创办了南昌三瑞模型有限公司ღ★✿，召集了一些航模运动员及教练进行研发ღ★✿，专注于固定翼飞行器的研究ღ★✿，旗下Techone品牌在固定翼领域有着极高的知名度ღ★✿。
2009年ღ★✿，吴敏敏锐地发现ღ★✿，多旋翼无人机是一个更有潜力的市场石化工业ღ★✿，于是他创办了三瑞智能ღ★✿，推出了无人机动力系统品牌T-motor（老虎动力）ღ★✿。此时ღ★✿，世界上第一款能够实现自主悬停并且具备半自主飞行的多旋翼飞行器才刚刚诞生4年ღ★✿，大疆的首款产品精灵Phantom一体机在3年后才会发布金宝搏188ღ★✿。ღ★✿，足以见得吴敏的超前眼光ღ★✿。
三瑞智能几乎进入了一个没有竞争对手的市场ღ★✿，迎来了快速发展ღ★✿，T-motor电机在无人机ღ★✿、航模市场上知名度较高ღ★✿。随后ღ★✿，三瑞智能先后推出工业级无人机电机金宝搏188appღ★✿、螺旋桨ღ★✿、电子调速器等产品与搜子居住的日子2中字ღ★✿，并进入了机器人动力系统和电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统市场ღ★✿。
经过十余年发展ღ★✿，三瑞智能已经成为全球无人机动力系统行业龙头ღ★✿。招股说明书显示与搜子居住的日子2中字ღ★✿，按照2024年销售额统计ღ★✿，三瑞智能在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）行业的市场份额排名全球第二ღ★✿，仅次于大疆ღ★✿。
2022-2024年ღ★✿，三瑞智能营收分别为3.62亿元ღ★✿、5.34亿元和8.31亿元金宝搏188app金宝搏188appღ★✿，保持着较快增长ღ★✿。毛利率保持较高水平ღ★✿，近三年毛利率分别为52.60%ღ★✿、55.99%和59.79%ღ★✿。实现归属于母公司股东的净利润分别为1.13亿元ღ★✿、1.72亿元和3.33亿元ღ★✿，净利润在2024年接近翻倍ღ★✿。
成立16年以来ღ★✿，三瑞智能仅进行过两轮对外融资ღ★✿。第一次融资是在2021年6月ღ★✿，引入了申能（集团）有限公司旗下投资机构以及凯复投资ღ★✿。第二轮融资发生在2023年3月ღ★✿，这一轮三瑞智能引入了达晨创投和达晨财智创投两名独立股东ღ★✿。以第二轮融资股东方认购注册资本价格计算金宝搏188appღ★✿，这一轮融资后三瑞智能估值已经超过了30亿元ღ★✿。
由于启动融资较晚且融资规模不大金宝搏188appღ★✿，目前吴敏及其家族仍持有三瑞智能绝大部分的股权ღ★✿。截至递交招股书前ღ★✿，吴敏通过一致行动人协议合计控制公司81.06%的表决权ღ★✿，其中吴敏直接持有公司43.17%的股权ღ★✿，通过瑞博投资控制公司4.19%股份的表决权ღ★✿。
此外ღ★✿，吴敏表弟万志坚和万凯ღ★✿、吴敏妹夫熊承想ღ★✿、吴敏堂弟吴杰分别持有公司18.67%ღ★✿、5.01%ღ★✿、5.01%ღ★✿、5.01%的股权ღ★✿，他们均与吴敏签署了一致行动人协议ღ★✿，其股份表决权由吴敏控制ღ★✿。
外部投资机构中ღ★✿，申能（集团）有限公司旗下机构合计持有3.40%股权ღ★✿，达晨财智创投合计控制3.53%的股权ღ★✿，达晨创投持有0.39%股份与搜子居住的日子2中字ღ★✿，凯复资本合计持有1.34%的股份ღ★✿。
如果此次三瑞智能能够顺利IPO与搜子居住的日子2中字ღ★✿，将是公司创立以来最重要的一场融资ღ★✿。在公司研发费用率下降的背景下ღ★✿，IPO融资对于补充公司研发资金ღ★✿，提高竞争力具有重要作用ღ★✿。
从发展历程来看与搜子居住的日子2中字ღ★✿，三瑞智能的成功ღ★✿，主要在于率先抓住了无人机动力系统这个细分市场ღ★✿。时至今日金宝搏188appღ★✿，ღ★✿，三瑞智能的竞争对手也并不多ღ★✿。
民用无人机动力系统行业内主要玩家除三瑞智能外ღ★✿，仅有大疆ღ★✿、Maxon公司ღ★✿、好盈科技ღ★✿、Scorpion公司等ღ★✿，这些公司均为非上市公司ღ★✿。
在A股上市公司中ღ★✿，涉及电机业务的公司较多ღ★✿，也有如拓邦股份推出工业无人机电机产品ღ★✿，但这些公司均未重点布局无人机市场ღ★✿。布局无人机业务的上市公司多以无人机整机为主ღ★✿，较少涉及电机等特定零部件ღ★✿。
从2022-2024年营收结构来看ღ★✿，无人机动力系统目前仍为三瑞智能贡献了80%-90%的营收ღ★✿。以2024年为例ღ★✿，其无人机动力系统营收达7.28亿元ღ★✿，占主营业务收入的87.78%ღ★✿。其中电机产品营收达4.62亿元ღ★✿，占主营业务收入的55.72%ღ★✿。
在无人机动力系统之外ღ★✿，上文提到ღ★✿，三瑞智能早在2018年就开始布局机器人动力系统ღ★✿，不过ღ★✿，这一业务营收规模仍然较小ღ★✿，占主营业务收入的比重不到10%ღ★✿。
2022-2024年ღ★✿，三瑞智能机器人动力系统营收规模分别为2605.20万元ღ★✿、3398.16万元和4361.76万元ღ★✿。虽然保持增长趋势ღ★✿，但增长速度远低于无人机业务ღ★✿，因此近年来该业务占三瑞智能主营业务收入的比重持续下降ღ★✿，由7.21%下降至5.26%ღ★✿。
从营收结构来看ღ★✿，目前三瑞智能仍然依赖无人机动力系统业务ღ★✿。如果未来市场环境发生变化ღ★✿，其无人机业务未能实现如2022-2024年间的高速增长ღ★✿，其营收增速或将出现放缓的情况ღ★✿。
至于第二大业务机器人动力系统业务ღ★✿，不同于无人机业务ღ★✿，近年来布局机器人动力系统如电机ღ★✿、行星减速器的上市公司越来越多ღ★✿，如鸣志电器ღ★✿、兆威机电ღ★✿、中大力德金宝搏188ღ★✿，ღ★✿、绿的谐波等ღ★✿，三瑞智能这一业务或将面临越来越激烈的市场竞争ღ★✿。
更重要的是ღ★✿，作为一家身处技术密集型行业的企业ღ★✿，三瑞智能研发费用率显著低于其他同行ღ★✿，并在2024年出现了明显下滑ღ★✿。
2022-2024年ღ★✿，三瑞智能研发费用分别为2191.02万元ღ★✿、3476.05万元和3609.43万元ღ★✿，保持着增长态势188金宝搏ღ★✿，ღ★✿。其研发费用率分别为6.06%ღ★✿、6.51%和4.34%ღ★✿，在2024年出现了明显下滑ღ★✿。
无人机行业一直是研发大户ღ★✿，大疆研发费用率据称在15%以上ღ★✿，此前申请IPO的农业无人机龙头极飞科技研发费用率在15%-20%之间ღ★✿，纵横股份近三年毛利率在8%-13%之间ღ★✿，广联航空近三年研发费用率从6.88%提升至7.93%ღ★✿。
在招股书中ღ★✿，三瑞智能将安乃达金宝搏188app下载ღ★✿、八方股份ღ★✿、鸣志电器ღ★✿、鼎智科技视为可比企业ღ★✿，但在2024年除安乃达外ღ★✿，其他三家公司研发费用率均高于三瑞智能ღ★✿，其中鸣志电器和鼎智科技研发费用率甚至超过了10%ღ★✿。
也就是说ღ★✿，相比于可对标的上市公司ღ★✿，三瑞智能研发费用率处于较低状态ღ★✿。无人机和机器人均属于技术密集型产品ღ★✿，技术迭代较快ღ★✿，如果三瑞智能未能把握未来市场发展趋势ღ★✿，保持技术的领先性ღ★✿，将会迎来较大的发展不确定性ღ★✿。
此次冲刺创业板IPOღ★✿，三瑞智能拟募集资金7.69亿元ღ★✿，将投向“无人机及机器人动力系统扩产项目”“研发中心及总部建设项目”及“信息化升级及智能仓储中心建设项目”ღ★✿。其中对研发中心的建设ღ★✿，一定程度上将强化三瑞智能的研发实力ღ★✿。
综合来看ღ★✿，作为全球头部民用无人机动力系统供应商ღ★✿，三瑞智能保持着领先优势ღ★✿。这家行业龙头能否顺利IPOღ★✿，借助资本市场进一步巩固和扩大领先优势ღ★✿，尺度商业将持续关注ღ★✿。